Yahboom Робот-машина на Raspberry Pi 5 с ROS2: Поддержка ROS2 HUMBLE для управления и навигации
Хотите собрать автономный робомобиль, но не готовы паять и кодить с нуля? Есть вариант: готовый набор на Raspberry Pi 5, заточенный под ROS2. Это не просто коробка с железом — это платформа для экспериментов. Сразу можно браться за SLAM-картографирование или учить машину видеть мир через OpenCV.
Взгляните на аппаратную часть. Камера на двухосевом подвесе плавно провожает взглядом — почти как живая. Лидар сканирует пространство, аккуратно обходя препятствия. Управлять можно с телефона или компьютера, кодить на Python или C. В коробке лежат не только детали, но и инструкции с поддержкой. Настройка занимает минуты, а не дни. Идеально для учебной лаборатории или домашнего хобби: запустили — и машина уже едет, видит, думает. Можно даже устроить гонки нескольких роботов — система позволяет.
Функции
- Встроенный лидар MS200 для SLAM-картографирования
- Камера 2 Мп с гиростабилизатором для AI-взаимодействия
- 4 мотора с энкодерами для точного движения
- Аккумулятор 7,4 В 2000 мАч с временем работы 2 часа
- Программирование на Python и C с поддержкой OpenCV
- Поддержка ROS2 HUMBLE для управления и навигации
Общие характеристики
- Бренд: Yahboom
- Продавец: Banggood
- ID: 2017749
- Модель: Yahboom Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car Kit
- Функции: управление движением робота, AI визуальное взаимодействие, SLAM картографирование и навигация, RViz симуляция, синхронное управление несколькими устройствами
- Ros2 Версия: Humble
- Тип колес: резиновые шины
- Поддержка: подробные учебные материалы, видео по установке, профессиональная техническая поддержка
- Тип камеры: 2MP 120° высокоскоростная камера
- Тип мотора: 310 металлический мотор с энкодером (4 шт.)
- Размер колес: 48×21.5 мм
- Тип продукта: робот-автомобиль
- Скорость мотора: 450±10 об/мин
- Разработки Среда: ROS2 HUMBLE
- Тип аккумулятора: 7.4V 2000mAh 2S литий-ионный аккумулятор
- Тип сервопривода: YB SG90 9G цифровой сервопривод
- Входные устройства: 6-осевой IMU, лидар MS200, мотор с энкодером, пользовательские кнопки, пользовательские GPIO, 2 камеры
- Методы подключения: WiFi UDP, последовательный режим (по умолчанию)
- Способы управления: мобильное приложение, беспроводной контроллер, управление с клавиатуры компьютера
- Тип разъема питания: T-образный
- Выходные Устройства: зуммер, 4 интерфейса для мотора 310, сервопривод PTZ
- Операционная система: RaspberryPiOs
- Крутящий Момент Мотора: 4 кг·см
- Языки программирования: Python3, C
- Основная Плата Управления: Raspberry Pi 5
- Дополнительные компоненты: MicroROS робот расширительная плата с ESP32 сопроцессором, 4 мотора 310 с энкодером, высококачественные шины, лидар MS200, 2MP камера, 2DOF карданный подвес, алюминиевая рама
- Время работы от аккумулятора: 2 часа
- Алгоритмы Машинного Обучения: MediaPipe
- Алгоритмы Изображений Обработки: OpenCV
- Впервые появился у продавца: 23.02.2026
Если вас интересуют дополнительные детали, вы можете ознакомиться с полной информацией на странице продавца.
История цен на этот товар у продавца Banggood
| Дата | Цена |
|---|---|
| 24.02.2026 | 24 251,13 ₽ |
| 23.02.2026 | 24 122,71 ₽ |
Варианты доставки
Сравнение похожих товаров
| Этот товар | Рекомендации | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Робот-машина на Raspberry Pi 5 с ROS2 Поддержка ROS2 HUMBLE для управления и навигации
|
Yahboom MicroROS Pi5
|
Yahboom ROSMASTER X3
|
Yahboom Raspbot V2
|
Yahboom ROSMASTER X3
|
Робот-стартовый набор для программирования Arduino с камерой ESP32 и кодами для обучения
|
|
| Бренд | Yahboom | Yahboom | Yahboom | Yahboom | Yahboom | TSCINBUNY |
| Модель | MicroROS Pi5 | ROSMASTER X3 | Raspbot V2 | ROSMASTER X3 | ||
| Цвет | ||||||
| Рейтинг |
|
|
|
|
|
|
| Цена | 24 251,13 ₽ | 19 054,33 ₽ | 22 326,53 ₽ | 9 237,75 ₽ | 30 795,52 ₽ | 3 310,18 ₽ |
| Продавец | Banggood | Banggood | Banggood | Banggood | Banggood | Banggood |
| Обновлено | 25 февр. 2026 г. | 24 февр. 2026 г. | 25 февр. 2026 г. | 25 февр. 2026 г. | 25 февр. 2026 г. | 24 февр. 2026 г. |
| Функции | управление движением робота, AI визуальное взаимодействие, SLAM картографирование и навигация, RViz симуляция, синхронное управление несколькими устройствами | управление движением робота, AI визуальное взаимодействие, SLAM картографирование и навигация, RViz симуляция, синхронное управление несколькими устройствами | Картографирование и навигация, Следование или избегание, Автопилот, Обнаружение позы человека | |||
| Тип колес | резиновые шины | Меканум-колеса | Меканум-колеса | Меканум колеса | Меканум | |
| Тип продукта | робот-автомобиль | робот-автомобиль, образовательный набор | Робот, Умная машина, Образовательный робот | Робот, Стартовый комплект, Версия для начинающих | ||
| Способы управления | мобильное приложение, беспроводной контроллер, управление с клавиатуры компьютера | Удаленное управление через приложение, Картографирование и навигация через приложение, Управление джойстиком, Управление через ROS-систему с ПК, Управление с клавиатуры компьютера, Голосовое управление | Удаленное управление через приложение, Картографирование и навигация через приложение, Управление джойстиком, Управление через ROS систему с ПК, Кросс-платформенное удаленное управление | |||
| Операционная система | RaspberryPiOs | RaspberryPiOsROS2 | ROS2, ROS | ROS2, ROS | ||
| Камера | 2 МП, 120° угол обзора, высокая частота кадров | 1MP USB-камера | OV2640 | |||