Разработка дронов от концепции до полета: Принципы полета мультикоптеров

Откройте для себя возможности на растущем рынке БПЛА, где дроны революционизируют такие сектора, как сельское хозяйство, геодезия и военная сфера. Используя обширный опыт автора в области дронов, эта книга предлагает пошаговое руководство по полному жизненному циклу разработки дрона: от концепции до стадии пилота, прототипирования и, наконец, до продукта, готового к выходу на рынок, с учетом специфических областей применения.

Начиная с введения в беспилотные системы, принципов полета дронов и их движения в 3D-пространстве, эта книга покажет вам, как разработать систему propulsion, соответствующую вашим потребностям. Затем вы получите практический опыт по всей процедуре сборки дрона, включая каркас, компоненты и проводку. Далее вы улучшите подключение и навигацию дрона с помощью коммуникационных устройств, таких как RFD900, Herelink и H-16 Pro GCS, и аппаратных протоколов, таких как I2C и UART.

Книга также проведет вас через использование открытого программного обеспечения для полета Ardupilot и PX4, архитектуры firmware и настройки PID для продвинутого управления. Дополнительно вы узнаете о наземных станциях управления AeroGCS, Mission Planner и UGCS, советах по первому полету и анализу логов для оптимизации производительности при создании пользовательского дрона для съемки с 60-минутной автономностью, дальностью 10 км, прямой трансляцией видео и возможностью фотографирования.

К концу этой книги вы будете обладать всеми необходимыми знаниями для создания и управления своими собственными дронами и БПЛА.